Mininakladač, známý také jako minirýpadlo nebo kompaktní nakladač, je malý stavební stroj používaný pro výkopové práce, demolice, terénní úpravy a přepravu. Je poháněn dieselovým motorem a pohybuje se na pásech nebo kolech. Kompaktní rozměry mininakladače mu umožňují pracovat ve stísněných prostorech, kam se větší stroje nedostanou. Mininakladače se běžně používají na staveništích, v zemědělství, lesnictví, a dokonce i pro obytné projekty. Může je obsluhovat jedna osoba a dodávají se s řadou přídavných zařízení, jako jsou lžíce, vidle, kladiva a šneky, což z nich činí univerzální stroje pro různé úkoly.